巨爵座 |
特撒利國(Thessaly)的國王艾遜(Aeson)被同母異父的兄弟裴里亞斯(Pelias)篡奪了王位，更被趕出國去，他的兒子傑遜(Jason)決心為老父討回王位，便去找裴里亞斯。他當然不會讓傑遜得逞，更想剷除他，於是叫他去取金羊毛(詳情見南船座故事)。在途中遇到庫里基斯國(Colchis)的公主美迪亞(Medea)，並結了婚。美迪亞懂得法術，並協助傑遜成功奪取金羊毛。
傑遜與美迪亞回去特撒利國，中途遇見老父艾遜，美迪亞用魔法使艾遜回復青春。她首先用一把匕首將艾遜的脖子割開，讓血流乾，再將青春之液從脖子的傷口倒進去，艾遜立即回復青春。裴里亞斯知道傑遜拿著金羊毛回來，心中十分不快，更震驚的是老國王艾遜竟然變得青春有活力。裴里亞斯的兩個女兒知道是美迪亞的魔法有這樣神奇的功效，立即請她也替父親回復青春。美迪亞為了替丈夫報仇，特地用一隻大杯煮了一些草藥，然後將一隻老羊斬成一塊塊，投入杯裏去煮。結果一隻小羊由杯中跳出來。女兒們十分驚訝。美迪亞將草藥給了女兒，叫她們也用同一方法令裴里亞斯回復青春，女兒們深信不疑。事實上美迪亞給她們的藥是沒有魔力的，結果裴里亞斯便死在女兒的手上。
另一說法是美迪亞告訴女兒讓艾遜回復青春的方法，叫她們照做一次。於是女兒說服裴里亞斯，將他的脖子劃開，然後將美迪亞給她們用大杯盛載的青春之液注入傷口。其實所謂青春之液是能夠置人死地的毒藥，因此裴里亞斯就是這樣被兩個女兒殺死了。
美迪亞用來盛載毒藥的魔杯，被宙斯放上天，以免它再危害人間，這隻魔杯就是巨爵座。也有人說這隻杯是酒神戴奧尼薩斯(Dionysus)的酒杯。
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天鵝座 |
斯巴達(Spata)的王后麗達(Leda)是一位十分美麗的女子，生性風流的宙斯(Zeus)當然一眼便看上了她。宙斯為了接近她，想出了一條計策，他叫愛神阿普洛迪(Aphrodite)化身為一隻老鷹，自己則變做一隻純白的天鵝。當麗達見到那楚楚可憐的天鵝被老鷹兇猛地攻擊，正向自己飛過來，便張開雙臂，讓天鵝投進自己的懷抱，又把老鷹趕走。這時天鵝變回宙斯的模樣，並向麗達表達愛意，她被宙斯的誠意打動，答應宙斯的求愛。之後麗達生了一隻蛋，一男一女，男的叫波爾克斯(Pollux)，他和兄長卡斯特(Castor)手足情深，就是雙子座的兄弟。女的叫海倫(Helen)，就是引發著名的特洛依戰爭(The Trojan War)的絕色佳人。(麗達和國王泰達雷歐斯(Tyndareus)育有一對子女，就是卡斯特和克麗泰梅絲特拉(Clytamnestra))宙斯為了紀念這段戀情，便將他化身而成的天鵝放上天，這就是天鵝座的由來。。
另一個天鵝座的故事是關於太陽神阿波羅(Apollo)的兒子費艾頓(Phaethon)。費艾頓是阿波羅和一位凡間女子所生，他的朋友不相信他是太陽神之子，所以便走去找阿波羅。阿波羅為讓兒子明白自己的確是他的父親，答應給費艾頓一個願望，費艾頓要求阿波羅讓他駕駛他的太陽金車一天，阿波羅本想反對，但答應了兒子，不能反口，只好讓他去。費艾頓很高興，駕著太陽金車四處去，但太陽金車是很難駕駛的，而且四匹馬更是野性難馴，平日阿波羅也要花很多氣力才可駕駛太陽金車，費艾頓當然不能駕駛。太陽金車橫衝直撞，將地上的山林、房屋，甚至人們也燒焦了(話說非洲的黑人是這樣來的)，宙斯見到他搞出這麼多的麻煩，不能讓他繼續亂來，便用雷電將費艾頓轟死。費艾頓的屍體掉進了埃里達奈斯河(Eridanus)裏(就是波江座的那條河)，他的朋友西格尼斯(Cycnus)化身成天鵝，在河裏尋找朋友的屍體。他的行為感動了上天，所以將天鵝的形像放上天，成為天鵝座。
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海豚座 |
海神波賽頓(Poseidon)本來喜歡安菲特里特(Amphitrite)的姊妹特迪絲(Thetis)，但他知道特迪絲的將來所生的兒子將會比父親更優勝，便轉向追求安菲特里特，波賽頓用盡辦法也不能得到美人的芳心，最後一條聰敏的海豚成功地說服了她，波賽頓才可以抱得美人歸，而安菲特里特亦成為海中女神。所以這海豚撮合了兩人，牠的形象也成為了海豚座。
另一故事是說在科林斯城(Corinth)城有個大音樂家亞里安(Arion)(真有其人，他生活於公元前七世紀左右)有次被國王柏里安特(Periander)派去西西里島(Sicily)參加音樂比賽，得了很多獎品及金銀財寶。回航時亞里安被水手們打劫(有人說是海盜)，他們打算殺死他，並將他丟進海裏。亞里安臨死前要求高歌一曲，水手們也答應了。他在曲中向太陽神阿波羅(Apollo)求救，唱完便一躍跳進海裏，阿波羅聽到歌聲，便派了一條海豚來救他，並送他回到科林斯城的海港，而那些水手們一上岸就被國王逮捕並處決了。救了音樂家亞里安的海豚就是海豚座。
海豚座又名「約伯的棺材」(Job’s coffin)，原因並不清楚。
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天龍座 |
海克力斯(Hercules)為國王尤里司修斯(King Eurystheus)完成的十二件苦差，第十一件事就是要取回金蘋果。這個蘋果是大地女神該亞(Gaea)送給天后希拉(Hera)的結婚禮物，希拉十分喜歡這個金蘋果，她把它種赫斯柏里特斯花園(Hesperides)(即金蘋果園)裏，派一隻永遠不會睡覺的百頭巨龍拉多(Ladon)去守護著金蘋果樹。
海克力斯經過重重的困難後，終於找到知道金蘋果下落的巨人阿特拉斯(Atlas)。阿特拉斯告訴他金蘋果的所在地，不過有可怕的百頭巨龍拉多守在金蘋果的旁邊，很難可以接近它的。海克力斯離遠的望著巨龍和金蘋果樹，一手拿起弓，再搭上箭頭染了九頭蛇希杜拉毒血的箭，瞄準巨龍，一箭射出去，正中巨龍拉多的身體，就是這樣拉多被海克力斯殺死了。而海克力斯也順利的帶著金蘋果回去。百頭巨龍拉多的形象就是天龍座。
另一個神話則是關於希臘遠古泰坦巨人(Titans)和奧林匹斯(Olympus)新一代諸神之間的戰役，其中有隻天龍攻擊雅典那(Athena)，她便補捉了這隻畜牲，並把牠重重的拋向天空，天龍戰死的驅體剛好環繞著天球北極的地方。
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小馬座 |
小馬座有幾個傳聞，其中一個是指宙斯(Zeus)的妻子神后希拉(Hera)送給雙子座的弟弟波爾克斯(Pollux)的小馬(Cyllarus)；也有人說是小馬(Celeris)是飛馬佩加索斯(Pegasus)的弟弟，神使漢密斯(Hermes)將牠送給卡斯特(Castor)。另一個傳聞是當海神e波賽頓(Poseidon)和智慧女神雅典娜(Athena)在一次較技時，波賽頓將祂象徵海權的三叉戟擊向地球時創造了小馬。
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