| 獅子座 |
希臘大英雄海克力斯(Hercules)是宙斯和阿戈斯城(Argos)的公主阿爾克美妮(Alcmene)所生的兒子，因為犯了罪而被罰為提端斯(Tiryns)的國王尤里司修斯王(King Eurystheus)做十二件苦差(詳情見武仙座故事)，第一件事便是要取尼米亞的獅子(Nemean Lion)的毛皮。傳說中尼米亞的獅子是來自月亮的一隻可怕猛獸，天生擁有刀槍不入、銅皮鐵骨的身體，利爪更是無堅不摧的，個性十分兇猛殘暴，並喜愛吃人。
海克力斯接到命令後，拿著弓箭及木棒走進了尼米亞的森林內找獅子的蹤跡。在傍晚時分，海克力斯終於找到了獅子，獅子剛飽餐而歸，還不時舔著臉上的殘餘的血漬。擁有天生神力的海克力斯拿起弓箭，屏氣凝神地瞄準獅子，他用盡力氣拉弓，箭便像子彈般猛地射過去，正中獅子的身體。不過這支箭就如射中了石牆一樣反彈開來，垂直的掉落地上。這時獅子已被驚動了，正找尋攻擊牠的人。海克力斯再發第二箭，結果和第一支箭一樣落在獅子的腳下。
正當海克力斯想發第三箭時被獅子發現了，獅子迅速撲向海克力斯，他一個翻身閃過獅子的攻擊，舉起木棒朝獅子的頭打下去，不過木棒和弓箭的攻擊是傷害不了銅皮鐵骨的獅子。最後海克力斯只好赤手空拳，和獅子展開肉搏戰。他跳到獅子的背上，雙手緊緊的箍住牠的脖子，獅子極力反抗，但仍鬥不過海克力斯的神力，結果被他活活的勒死。
海克力斯利用獅子的爪子當利刃，將牠的毛皮剝了下來，帶回去給尤里司修斯王。尤里司修斯王被那可怕的獅子皮嚇壞了，便將它送給海克力斯。此後海克力斯就用獅皮當戰袍，獅頭當當頭盔，這兩樣東西，成為保護他東征西討的防身護具。而這隻兇猛的尼米亞的獅子被放上天上，成為獅子座。有指埃及的獅身人面像是依照獅子座的形象而設計的。
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| 處女座 |
農業女神狄美特(Demeter)跟大多數天神不同，她不是住在奧林匹斯山(Olympus)的，而是住在地上。她跟宙斯生了一個女兒叫波賽芙妮(Persephone)。波賽芙妮是一個天真爛漫的女神，經常以春天的氣息和鮮花為伴，她到過的地方都會長出鮮花來，她最喜歡挽著花籃和朋友到山上採花去。
有一天波賽芙妮和她的好朋友在原野上遊玩，她們拿著盛放的花兒，唱著悅耳的歌曲，跳著輕快的舞步，十分寫意自在。就在這時，掌管地府的冥界之王黑帝斯(Hades)看到了波賽芙妮。黑帝斯一直找不到王后的人選，因為沒有一位女神願意離開光明華麗的奧林匹斯，搬到幽暗的地府居住。所以他決定在地上搶一個女孩做他妻子。黑帝斯叫兄弟宙斯做了一種美麗的花朵(就是水仙)，波賽芙妮被這潔白無瑕的水仙吸引著，冷不防黑帝斯從地底冒出來，一把將她捉住了。黑帝斯把波賽芙妮抱上由四匹黑馬所拉的黑色馬車，頭也不回地衝回地府去。
狄美特到處也找不到女兒，便去問太陽神阿波羅(Apollo)，阿波羅告訴她女兒被黑帝斯捉到地府去，她非常之傷心。狄美特因為太過悲傷，拋下了工作不顧，於是地上的農作物都枯死了，大地一片荒蕪，人們無以為生。宙斯見到事態嚴重，便和黑帝斯談判，最後黑帝斯答應讓波賽芙妮回到母親的身邊。但狡猾的黑帝斯不會就此罷休，他特地預備了幾個紅石榴讓波賽芙妮吃，波賽芙妮因為哭得又累又餓，所以吃了一個。由於吃了冥府的食物，必須要留在冥府的，但他和宙斯約定了要讓波賽芙妮回到地面。
最後波賽芙妮每年都有三個月可以離開地府，回到母親的身邊。而狄美特在這三個月，放下工作陪伴愛女。所以每年有三個月的時間，大地上的植物都枯萎死亡，這就是冬天的由來。農業女神狄美特手持麥穗的形象被放上天上成為了室女座。
另一說法是室女座是正義女神艾絲特蕾亞(Astraea)的形象(詳情見天秤座故事)。
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| 天秤座 |
因為創造人的神普羅米修斯(Prometheus)觸怒了天神之首的宙斯(Zeus)(詳情見天鷹座故事)，宙斯為了懲罰他，便叫眾神創造出一位絕世美女，並給她一個名字”全體贈送的禮物”—潘多拉(Pandora)。宙斯將潘多拉送給普羅米修斯的弟弟艾匹米修斯為妻，又送上一個精緻的盒子為嫁妝。但囑咐她千萬不要打開。當潘多拉好奇的打開了盒子時，剎那間疾病、憎恨、欺騙、痛苦、嫉妒等各種令人討厭的精靈紛紛衝出盒子，充斥著整個世界。幸好的時潘多拉及時關上盒子，將最後也是唯一一個好的精靈”希望”留在盒子裏。因此世間上即使充滿著痛苦，仍能抱有一絲的希望。
在潘多拉還未來到世界之前，負責維持正義的正義女神艾絲特蕾亞(Astraea)掌管及審判是非善惡，祂教人類明辨是非善惡，幫人類排解糾紛。她的天秤將死者的靈魂放在一邊來測量他的重量，如果是壞人便沒有靈魂，將會被送到地獄去。
當時人們的生活極為簡單與和平，而神仍和人類一同居住在大地上。人們也很景仰艾絲特蕾亞，喜歡她的公正判決。但由於潘多拉把所有壞的精靈全放出來世界上，人類開始有各種邪惡的行為，他們互相鬥爭，仇恨、戰爭不斷出現。艾絲特蕾亞見到此情景，已經心灰意冷，終於帶著天秤回到天上，她是最後一位離開地球的女神。
艾絲特蕾亞的天秤成為了天秤座，而她的形象就化為室女座(另一個室女座故事的由來)。現時香港的立法會大樓頂上蒙著眼，手持天秤的女神像，就是正義女神艾絲特蕾亞。
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| 天蠍座 |
獵人奧利安(Orion)是海神波賽頓(Poseidon)的兒子，他高大英俊，勇猛非常，是一位十分出色且具有神力的獵人。他曾誇口說自己是天下最利害的人，沒有一個人能打得贏他，並聲言要殺盡天下所有的猛獸。他這些狂妄自大的說話，和他目中無人的性格，觸怒大地女神該亞(Gaea)。該亞從黑暗的地底喚來了一隻恐佈的毒蠍子，趁奧利安不為意時，在他的腳踝上螯了一下。奧利安知道自己身中劇毒，將要死去，但仍奮力一擊，將毒蠍打死，和牠同歸於盡。奧利安手持木棒和獸皮，帶著腰帶和匕首/寶劍的樣子，被放了上天，成為獵戶座。而和他同歸於盡的毒蠍子，也升上了天空，變成天蠍座。由於他們的深仇大恨，所以天蠍座和獵戶座永遠不會同時在天上出現。當天蠍座在東方升起時，獵戶座就急忙地從西方落下，因為英勇無敵的獵人天不怕地不怕，就只怕這隻毒蠍子。
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| 射手座 |
希臘神話中有一個族群叫肯塔魯斯(Centaus)(就是半人馬座)，他們上半身是，而下半身是馬，這些人馬獸都十分愛惹事生非，到處破壞，除了其中一隻人馬獸凱隆(Chiron)是例外的。凱隆被母親遺棄了，但仍不自卑，他努力學習各種知識技能，成為了山林中的賢者，他對任何的知識技能都十分精通，可說是一個無人能及的智者。有很多人專程來向他拜師，他的學生眾多，包括大力士海克力斯(Hercules)、取金羊毛的傑遜(Jason)、雙子座的兄弟(Castor)和(Pollux)、天琴座的琴師奧爾菲斯(Orpheus)、蛇夫座的埃斯科拉比修斯(Asculapius)等。
海克力斯所服的第十一項苦差(詳情見武仙座故事)是要取傳說中的金蘋果，凱隆答應與海克力斯為伴一起上路。當他們走到高加索山(Caucasus)時，看到被宙斯處罰的泰坦巨人普羅米修斯(Prometheus)正被大鷹啄食肝臟(詳情見天鷹座故事)，海克力斯立即拿出弓箭向大鷹射去，不料箭卻射中了凱隆，第二次才把鷹射下來。海克力斯的箭是浸過九頭蛇希杜拉(Hydra)的毒血，凱隆雖然有不死之身，卻承受極度痛苦的煎熬，後來凱龍要求眾神讓他脫離這永無休止的痛苦，於是凱隆就是這樣無辜地死了。臨死前，凱隆表示要代普羅米修斯受懲罰，用他的生命來換取普羅米修斯的自由。
為了紀念凱隆這個出色且善良的人馬獸，所以宙斯將他的形象升上天空，讓他佩帶著海克力斯誤殺他的箭，這就是人馬座(有人叫人馬座為射手座)。宙斯本想安置凱龍在天堂紀念他，後來因為北方天空都已經充滿了星座，只好將他放在南天。
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| 摩羯座 |
潘恩(Pan)是宙斯(Zeus)的兒子神使漢密斯(Hermes)和一位美麗的仙女多所生的，雖然有一對英俊美麗的雙親，但他的長相實在令人不敢恭維。他的上半身是人，但滿頭亂髮，臉形特長，加上一撮短短的山羊鬍，頭上還長有山羊角；而腳就像羊腿一樣長有羊蹄。他有時會無故發出一些令人心寒的怪叫。
潘恩雖然很醜，但心地善良，且為人樂觀。有一次他愛上了森林裏最美麗的仙女，他向仙女表達愛意，但對方卻逃避他。當仙女逃到河邊時，後面的潘恩追上來，仙女無處可逃，眼見潘恩將要把她抓住，她立即求河神，將她變為青草。潘恩很傷心，他將青草織成牧苖，吹著悅耳的音樂。
有一天，眾神在尼羅河(Nile)畔舉行盛大的宴會，大家都爭著表演，潘恩拿出草笛來吹奏，美妙的音樂迷倒了眾神。就在這時，怪獸提豐(Typhon)突然出現。提豐是大地之母該亞(Gaea)所生的怪物，牠有一百個會噴火的龍頭，叫聲能夠震動天地，噴出來的毒氣臭得讓人無法忍受。眾神無不驚慌失惜，急忙變身為其他動物，四散逃走。潘恩想變成魚跳進河中逃走，不料太過心急，只有下半身變成魚，上半身還是原來的樣子。潘恩這個半人半羊的趣怪樣子被放上天，變成摩羯座。
摩羯座有另一傳說.古人認為摩羯座是靈魂從人的身體通往天堂的入口.
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